钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳 / 钢卷吊具
Proxitron自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具应用技术方案
1. 技术详解
1.1 工作原理
钢卷到位 → 夹钳下端三组对射式光幕（Thru-Beam Light Barrier = 对射式光电开关）同步检测钢卷中心孔边缘 → 左/右/下三向光束均未被遮挡（即检测到孔位） → 信号传输至PLC控制系统 → 允许夹钳闭合执行抓取 → 完成钢卷吊运
1.2 工艺流程
天车将空载夹钳移动至待抓取钢卷上方
夹钳下降，下端安装的光学检测组件对钢卷内孔进行三维定位
三组光纤对射式光幕（Thru-Beam Light Barrier）分别检测孔位左边缘、右边缘、下边缘
仅当三路光束均处于"未遮挡"状态（即确认孔位对准）时，控制系统输出允许闭合信号
夹钳执行闭合动作，机械爪嵌入钢卷内孔完成抓取
天车提升并转运钢卷至目标工位
到达目标位置后，夹钳打开释放钢卷，完成单次作业循环
1.3 系统组成
| 核心部件 | Proxitron元器件 | 解决的客户痛点 |
|---|---|---|
| 高温环境位置检测 | Piros Thru-Beam Sensor（如LSB 501.13 GVL） | 标准光电开关无法承受600°C钢卷辐射热 |
| 信号传输介质 | 不锈钢光纤电缆（Stainless Steel Fiber Optic Cable，如LLK 4 Art.-Nr. 6436I） | 狭小安装空间内实现电信号与高温区域物理隔离 |
| 光学组件防护 | 光纤光学组件（Optic for Fiber，如OAA703 Art.-No. 6048A）+ 前置防护钢板 | 防止氧化铁皮、粉尘污染导致检测失效 |
| 安装支架 | 不锈钢旋转支架（Stainless Steel Swivel Stand，如HM 2 Art.-Nr. 9816B） | 满足夹钳复杂运动轨迹下的角度调节与稳固安装 |
| 辅助散热/防护 | 空气连接管（Tube for OKL with air connection，如OL 25 L） | 在极端工况下为光学组件提供正压防护 |
1.4 技术优势
耐高温设计：光纤及光学组件支持最高290°C环境温度，通过前置防护钢板进一步隔离600°C钢卷辐射热
紧凑结构：小型化光学头设计，适配夹钳下端有限安装空间
高光功能储备（High Functional Reserve）：即使在氧化铁皮飞溅、粉尘污染工况下仍保持可靠检测
免冷却方案：无需额外水冷或风冷系统，降低系统复杂度与维护成本
符合工业防护等级：产品满足工业现场常规防护要求
1.5 客户痛点与价值
| 客户核心痛点 | Proxitron解决方案价值点 |
|---|---|
| 钢卷温度高达600°C，标准光电开关无法工作 | 采用耐高温光纤+光学组件组合，耐受290°C环境温度，配合物理防护实现高温区可靠检测 |
| 夹钳结构紧凑，无空间安装大型传感器 | 小型化光学头+柔性光纤布局，将电子单元远离高温区，仅光学头安装于检测点 |
| 氧化铁皮、粉尘导致检测误触发 | 高光功能储备设计+前置防护钢板，降低污染对信号质量的影响 |
| 多点位同步检测逻辑复杂，安全风险高 | 三光束"与"逻辑判定（三路均未遮挡才允许闭合），从硬件层面保障抓取安全 |
| 维护频繁影响产线效率 | 无活动部件、免冷却设计，减少日常维护频次 |
2. 厂家介绍
Proxitron是一家专注于工业光电传感器与自动化检测技术的德国制造商，产品涵盖电感式接近开关（Inductive Proximity Switch）、红外传感器（Infrared-Sensor）、光纤对射式光幕（Thru-Beam Light Barrier）等系列。在钢铁与轧钢厂自动化领域，Proxitron针对高温、高粉尘、强振动等严苛工况，开发了基于光纤传输的光学检测方案。在自动化起重机钢卷夹钳（Automation Crane Coil Grab / Coil Tong）应用中，其耐高温光纤组件与紧凑型光学头设计，为钢卷内孔精准定位提供了可靠的技术支撑，助力客户实现高温物料搬运的自动化与安全控制。
3. 历史型号与应用点归类
| 应用点名称(中文) | 品牌名称 | 型号 | 外文描述 |
|---|---|---|---|
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | LLK 4 (6436 I) | fibre optics |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | LLK4 ART Nr：6436I | fibre optics |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 6436L LLK 10 | fiber optic cable |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | OAA 203 | Aufnahmeoptik |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | OAA703 Art No:6048A | Optic / Optic for fiber |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 6036R OACF 154 H | Optic for fiber optic cable |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | LAB 501.1 L | Piros Thru-Beam Sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | LSB 201.53 GLK | Piros Thru-Beam Sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | LSB 501.13 GVL | Piros Thru-Beam Sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 5007C LAH 140.1 | Piros Light Grid |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | LSH 140.18 | Piros Light Grid System |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 5007I，LAH 150.1 | Transmitter |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 5008I，LSH 150.18 | Receiver |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 5041A LAD 600.3 | Through-Beam Light Barrier Transmitter |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 5040C LSD 600.38 GV | Reciever |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 6134O OSA6747.13 G S5 | Infrared-Sensor / Piros Infrared-Sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 6410I OKA 204.05 G S5 | Infrared-Sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 6411H OKB 206.05 G | Infrared-Sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 6920A OKS 3 GA13.14 S9 | infrared-sensor |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 9816B HM 2 | stainless steel swivel stand |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 9816D HM 4 | Mounting Bracket light |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | 9828A OL 19 | stainless steel tube |
| 钢铁与轧钢厂 - 自动化起重机钢卷夹钳/钢卷吊具 | Proxitron | OL 25 L | Tube for OKL with air connection |
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