Proxitron热锻过程物体位置检测技术详解

1. 技术详解

1.1 工作原理

热锻过程物体位置检测系统基于红外热辐射检测原理（Infrared Thermal Radiation Detection），信号流与物料流如下：

信号检测流程：
高温工件（~900 °C）→ 发射红外辐射（Infrared Radiation）→ 光学镜头/光纤组件（Optic/Fiber Optic）采集信号 → 红外传感器核心（Infrared Sensor Core）转换电信号 → 信号处理单元判定温度阈值 → 输出开关量信号（Switching Signal）→ PLC/控制系统执行位置确认或温度监控指令

物料流转同步：
毛坯上料 → 机械手/机器人夹持位置检测 → 锻压工位到位确认 → 锻造完成件剪切/去毛刺工位检测 → 输送线落料计数 → 全流程位置与温度双重监控

1.2 工艺流程（热锻生产线典型步骤）

1. 毛坯加热至锻造温度（~900 °C）→

2. 机械手/自动上料装置抓取工件 → Proxitron传感器检测夹持位置 →

3. 工件送入锻压模具区域 → 窄视角红外传感器确认工件在锻压区精确位置及最低温度 →

4. 锻压成型 →

5. 成型件移送至机械剪切/去毛刺工位 → 传感器监控工件在剪切区位置 →

6. 工件落料至输送线 → 传感器执行计数与落料确认 →

7. 信号反馈至产线控制系统，实现全流程自动化闭环

1.3 系统组成

1.4 技术优势与符合标准

技术优势：

• 紧凑式设计（Compact Design），适配锻压机边框狭小安装空间

• 固定切换温度设定（Fixed Switching Temperature），成本优化且满足工艺需求

• 窄视场角设计（Restricted Angle of View），精准检测单工件，避免多工件并行干扰

• 温度阈值监测功能：除位置检测外，同步监控工件最低温度，防止模具因低温锻造受损（Die Protection Function）

• 抗污染设计：保护管+小孔径结构，减少石墨/氧化皮侵入风险

• 多机型通用性：同一型号可部署于上料、锻压、剪切、落料等多个工位

• 长寿命与高可靠性：30年以上锻造产线应用验证（基于官网描述）

符合行业标准（官网明确信息）：

• 工作电压：24 V DC（典型工业控制电压）

• 输出信号：0–400 mA（兼容主流PLC输入模块）

• 环境温度适应性：专为高温工业环境设计，光学组件耐受石墨/粉尘污染

1.5 客户痛点与价值

2. 厂家介绍

Proxitron是一家专注于工业红外传感与自动化检测技术的德国制造商，其Piros®系列热金属检测器（Hot Metal Detector）在钢铁与轧钢行业拥有长期应用积累。针对热锻过程物体位置检测场景，Proxitron提供紧凑型红外传感器解决方案，通过窄视角光学设计、耐高温结构及温度阈值监测功能，满足锻压、剪切、输送等多工位检测需求。产品已在多家锻造设备制造商（如Farina Presse）的自动化产线中稳定运行超30年，成为高温、高污染工业环境下位置与温度双重监控的可靠选择。

3. 历史型号与应用点归类